หุ่นยนต์เชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่-คิดค้นนวัตกรรมการผลิตโครงสร้างเหล็ก กลายเป็นกระแสหลักที่มีประสิทธิภาพและความแม่นยำสูง

หุ่นยนต์เชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่-ใช้สถาปัตยกรรมการทำงานหลักของ "ระบบควบคุมการจดจำภาพ +- ระบบควบคุมวงปิด" และหลักการทำงานประกอบด้วยสามส่วนเชื่อมต่อหลัก ประการแรก ระบบการรับรู้ที่ประกอบด้วยกล้องมองภาพ 3 มิติความละเอียดสูง- และเซ็นเซอร์รูปร่างด้วยเลเซอร์จะจับพารามิเตอร์ที่สำคัญอย่างรวดเร็ว เช่น วิถีการเชื่อมและมุมร่องของส่วนประกอบเหล็กขนาดใหญ่ แม้ต้องเผชิญกับการเสียรูปของส่วนประกอบเล็กน้อยหรือการกัดกร่อนของพื้นผิว แต่ก็สามารถแก้ไขความเบี่ยงเบนของวิถีผ่านอัลกอริธึมได้อย่างแม่นยำ ประการที่สอง หลังจากที่ข้อมูลการรับรู้ถูกส่งไปยังระบบควบคุมทางอุตสาหกรรมแล้ว ระบบเวลาจริง-จะควบคุมวิถีการเคลื่อนที่และท่าทางหัวเชื่อมของแขนหุ่นยนต์ตามคลังกระบวนการเชื่อมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า (ครอบคลุมแบบจำลองพารามิเตอร์การเชื่อมสำหรับเหล็กประเภทและความหนาที่แตกต่างกัน) และปรับกระแส แรงดันไฟฟ้า ความเร็วในการเชื่อม และอัตราการป้อนลวดแบบไดนามิกเพื่อให้แน่ใจว่าจะมีการก่อตัวของรอยเชื่อมที่สม่ำเสมอ ในที่สุด โมดูลการตรวจสอบคุณภาพการเชื่อมตามเวลาจริง-ที่ติดตั้งระหว่างการเชื่อมจะตรวจจับตัวบ่งชี้ต่างๆ เช่น การเจาะทะลุของรอยเชื่อมและความกว้างผ่านเทคโนโลยีการตรวจจับส่วนโค้ง และทริกเกอร์การปรับพารามิเตอร์ทันทีเมื่อมีการเบี่ยงเบนเกิดขึ้น ทำให้เกิด-กระบวนการปิดแบบวนซ้ำของ "การรับรู้-การควบคุม-การตรวจสอบ-การแก้ไข"

ด้วยความก้าวหน้าของกลยุทธ์การผลิตอัจฉริยะของจีนและการเปลี่ยนแปลงของอุตสาหกรรมโครงสร้างเหล็กไปสู่งานหนัก-และทิศทางขั้นสูง- ความเร็วความนิยมของหุ่นยนต์เชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่-ได้เร่งตัวขึ้นอย่างมาก ในปัจจุบัน ในสาขาระดับสูง- เช่น โครงสร้างเหล็กสะพานขนาดใหญ่ หอคอยกังหันลม และโครงสร้างเหล็กที่ใช้ในโรงงานขนาดใหญ่ อัตราการเจาะของบริษัทชั้นนำในประเทศเกิน 75% ตัวอย่างเช่น ในโครงการสำคัญๆ เช่น สะพานฮ่องกง-จูไห่-มาเก๊า และทางเดินเซินเจิ้น-จงซาน การเชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่-มากกว่า 80% ดำเนินการโดยหุ่นยนต์ ในกลุ่มบริษัทโครงสร้างเหล็กขนาดเล็กและขนาดกลาง- ด้วยต้นทุนอุปกรณ์ที่ลดลงและการสนับสนุนด้านนโยบาย อัตราการเจาะก็เพิ่มขึ้นจากน้อยกว่า 10% เมื่อห้าปีที่แล้วเป็นมากกว่า 30% เมื่อเปรียบเทียบกับตลาดต่างประเทศ หุ่นยนต์เชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่-ของจีนมีข้อได้เปรียบที่ชัดเจนในด้านความคุ้มทุนและความเร็วในการตอบสนองด้านบริการ เนื่องจากความสามารถในการปรับตัวในระดับท้องถิ่นที่แข็งแกร่ง (ปรับให้เข้ากับประเภทเหล็กในประเทศที่ใช้กันทั่วไปและประเภทส่วนประกอบที่ซับซ้อน) และส่วนแบ่งการตลาดก็แซงหน้าแบรนด์ต่างประเทศบางแบรนด์

เมื่อเปรียบเทียบกับการเชื่อมด้วยมือแบบดั้งเดิม ข้อได้เปรียบหลักของหุ่นยนต์มีความโดดเด่นกว่า: ในแง่ของประสิทธิภาพ ประสิทธิภาพการเชื่อมของหุ่นยนต์ตัวเดียวเป็น 3-5 เท่าของการทำงานด้วยตนเอง และอุปกรณ์ตัวเดียวสามารถเชื่อมการเชื่อมด้วยแผ่นหนาได้มากกว่า 20 เมตรต่อวัน ซึ่งเทียบเท่ากับภาระงานของช่างเชื่อมที่มีทักษะ 20 คน ซึ่งช่วยลดระยะเวลาการก่อสร้างของโครงการ-งานหนักได้อย่างมาก ในแง่ของคุณภาพ อัตราคุณสมบัติการเชื่อมมีเสถียรภาพสูงกว่า 99.8% ซึ่งสูงกว่าการเชื่อมด้วยมือประมาณ 85% อย่างมาก ซึ่งช่วยลดต้นทุนการทำงานซ้ำและอันตรายด้านคุณภาพได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในแง่ของความปลอดภัยและการปกป้องสิ่งแวดล้อม สามารถทดแทนการทำงานด้วยตนเองใน-อุณหภูมิสูง ระดับความสูง-สูง พื้นที่จำกัด และสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูงอื่นๆ- ได้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งช่วยลดอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยจากการเชื่อมได้เกือบพันครั้งทุกปี ในเวลาเดียวกัน ด้วยการควบคุมอุณหภูมิที่แม่นยำและอุปกรณ์รวบรวมก๊าซไอเสีย การปล่อยควันจากการเชื่อมจะลดลงมากกว่า 30% ซึ่งสอดคล้องกับข้อกำหนดของการผลิตที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม นอกจากนี้ สามารถตรวจสอบพารามิเตอร์ของการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ได้ตลอดกระบวนการ โดยให้การสนับสนุนข้อมูลสำหรับการควบคุมคุณภาพตลอดอายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์โครงสร้างเหล็ก{13}}และปรับให้เข้ากับมาตรฐานการยอมรับคุณภาพของโครงการระดับไฮเอนด์

เป็นที่น่าสังเกตว่าหุ่นยนต์เชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่-ในปัจจุบันกำลังพัฒนาไปสู่ ​​"ความฉลาด + การทำงานร่วมกัน" อุปกรณ์ขั้นสูงบางอย่างทำให้เกิดการเชื่อมโดยใช้เครื่องจักรหลาย-เครื่อง (หุ่นยนต์หลายตัวทำงานพร้อมกันบนส่วนต่างๆ ของส่วนประกอบขนาดใหญ่) และเทคโนโลยีแฝดดิจิทัลแบบบูรณาการเพื่อปรับเส้นทางการเชื่อมให้เหมาะสมผ่านการจำลองเสมือนจริง ผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมกล่าวว่าในอนาคต ด้วยการบูรณาการเชิงลึกของอัลกอริธึม AI และเทคโนโลยีการเชื่อม - หุ่นยนต์เชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่จะมีความสามารถในการตัดสินใจที่เป็นอิสระมากขึ้น - และส่งเสริมการเปลี่ยนแปลงของอุตสาหกรรมโครงสร้างเหล็กไปสู่ ​​"โรงงานไร้คนขับ" และให้การสนับสนุนทางเทคนิคที่แข็งแกร่งมากขึ้นสำหรับ-การผลิตอุปกรณ์ระดับไฮเอนด์และการก่อสร้างโครงสร้างพื้นฐานของจีน